Amalienborg-prisen, som uddeles af Dronning Margrethes og Prins Henriks Fond (bryllupsfonden, stiftet i 1967), er indstiftet for at opmuntre fremragende danske humanister til fortsat at udgive bøger af almen interesse på dansk.
Beløbet tilfalder ikke forfatteren, men går til at få én af forfatterens bøger udgivet på et af hovedsprogene. Den første uddeling på 100.000 kr. fandt sted i 1972. Prisen kan ikke søges, men uddeles af fondet efter forudgående indhentelse af udtalelser fra særligt sagkyndige. Prisen uddeles med varierende mellemrum. Margrethe II er prisens leder. Prins Henrik er det eneste medlem af bestyrelsen.
Amalienborgmedaljen, som blev udført af Mogens Bøggild (1901 – 1987) i 1983, tilfalder prisvinderne.