Assessor betyder direkte oversat bisidder.[1] Ordet kommer fra latin assidere, af ad- og sedere (sidde hos).[2] Ordet har gennem tiden og i forskellige lande haft forskellig reel betydning.
I Danmark brugtes betegnelsen primært for juridisk uddannede embedsmænd, der udførte domshandlinger i fællesskab med andre dommere. Frem til den nugældende retsplejelovs ikrafttræden 1919 bar dommere i Højesteret, Landsoverretten for Nørrejylland, Den kongelige Landsoverret samt Hof- og Stadsret og i Københavns Kriminal- og Politiret denne titel.
I 1966 blev ordet genindført som stillingsbetegnelse for dommerfuldmægtige og politifuldmægtige af forskellige grader, men alle er juridiske medarbejdere ved domstolene