Rakalam Bob Moses (født d. 28. januar 1948 i New York City, New York, USA) er en amerikansk freejazztrommeslager og percussionist.
Moses startede som percussionist i Rahsaan Roland Kirks gruppe fra 1964-1965. Derefter dannede han fusions gruppen Free Spirits med guitaristen Larry Coryell. Men han er nok bedst kendt som trommeslager i vibrafonisten Gary Burtons kvartet sidst i 60'erne og op i gennem 70'erne.
Han har ligeledes spillet med Steve Kuhn, Steve Swallow, Dave Liebman, Pat Metheny, Jack DeJohnette, George Gruntz og Hal Galper. Han har lavet en stribe soloplader i eget navn.
Moses optræder nu mest sammen med John Lockwood, Don Pate, og John Medeski samt guitaristen Tisziji Munoz og underviser på New England Conservatory.