Figurmaleri er den form for billedkunst, hvor kunstneren benytter en levende model som genstand for en to-dimensionel kunstværk, som skabes ved hjælp af maling og lærred. Den levende model kan enten være nøgen, delvist eller fuldt påklædt, og maleriet er en repræsentation af hele modellens krop. Det er en analogi i de fleste henseender til figurtegning, der sædvanligvis udføres i farvekridt, blæk, blyant, akvarel eller mixed media på papir.
Til de klassiske figurmalere hører Caravaggio, Peter Paul Rubens, Diego Velázquez, Goya, Édouard Manet og Edgar Degas, blandt de nutidige figurmalere kan nævnes Lucian Freud, R.B. Kitaj, Mark Tansey og Eric Fischl og af danske figurmalere er Julius Exner, Harald Giersing, Wilhelm Marstrand og Vilhelm Lundstrøm.