Heraldisk Selskab (Societas Heraldica Scandinavica) er med over 400 medlemmer Nordens næststørste forening, efter Svenska Heraldiska Föreningen i Sverige, for personer med interesse for heraldik, læren om våbenskjolde.
Selskabet har lokalafdelinger i Danmark, Norge (Trondhjem), Sverige (Göteborg, Lund, Uppsala, Värmland) og Island.