Kinsey-skalaen er en talmæssig fremstilling af en persons seksuelle historie eller seksuelle orientering. Skalaen tager udgangspunkt i personens tidligere partnere og deres (biologiske) køn.
Skalaen stammer fra den første af de to såkaldte Kinsey-rapporter, Sexual Behavior in the Human Male, udgivet i 1948 af Alfred Kinsey. Skalaen er et forsøg på at finde en enkel måde, hvorpå man kan beskrive variationen i seksuel orientering i spektret mellem homoseksualitet og heteroseksualitet.