Pension i Danmark er baseret på et pensionssystem som er opdelt i tre elementer, kaldet søjler:
- Første søjle er den generelle, lovbestemte, skattefinansierede og basale pension, Folkepensionen
- Anden søjle er supplerende arbejdsmarkedspensionsordninger, der er baseret på individuel opsparing efter bestemmelser i kollektive overenskomster mellem lønmodtagernes organisationer og arbejdsgivernes organisationer eller enkeltvirksomheder
- Tredje søjle er supplerende individuelle pensionsordninger
Arbejdsmarkedets Tillægspension (ATP) kan siges at brede sig over både første og anden søjle, idet den er lovbestemt, men individuel og opsparingsbaseret.