Die Artillerie-Funkmeßstation AFMS-6, abgekürzt AFMS-6.[1] war ein in der damaligen Sowjetunion 1959 entwickeltes Artillerieaufklärungsradar. Die russische Bezeichnung lautete станция наземной артиллерийской разведки-6, abgekürzt СНАР-6 und bedeutet sinngemäß übersetzt Station zur bodengebundenen Artillerieaufklärung. Das Radargerät diente zur Aufklärung gegnerischer Ziele, der Ermittlung von Zielkoordinaten und zur Führung des eigenen Feuers. In dieser Funktion löste sie ihre Vorgänger SNAR-1 und SNAR-2 ab.