Die ATP World Tour 2016 war die höchste Wettbewerbsserie im männlichen Profitennis im Jahr 2016 und wurde von der ATP organisiert. Sie bestand aus den vier Grand-Slam-Turnieren (von der ITF betreut) sowie aus den ATP World Tour Masters 1000, der ATP World Tour 500 und der ATP World Tour 250 in absteigender Bedeutung. Darüber hinaus gehörten die ATP Finals, der Davis Cup sowie der Hopman Cup dazu. Letztere beiden wurden wie die Grand-Slam-Turniere von der ITF organisiert. Der Hopman Cup schüttete als einziges Turnier keine Punkte für die Weltrangliste aus. Die Sieger der Mixedkonkurrenz werden bei den Grand-Slam-Turnieren ebenfalls mitaufgeführt.
Das im Vorjahr zu einem 250er-Turnier abgestufte Turnier in Valencia wurde nicht mehr ausgetragen und durch das erstmals seit 1998 wieder veranstaltete Turnier in Antwerpen ersetzt.