Koordinaten: 50° 54′ 40″ N, 14° 15′ 20″ O
Die Affensteine sind eine langgestreckte, stark zerklüftete Felsgruppe des Elbsandsteingebirges, die sich östlich von Bad Schandau in der Sächsischen Schweiz befindet und in der Gemarkung Ostrau liegt. Im Norden werden sie durch das Kirnitzschtal, im Süden vom Elbtal, im Osten von den beiden Winterbergen und im Westen von den Schrammsteinen begrenzt.
Der höchste Punkt der Affensteine befindet sich mit 460 Meter Höhe auf dem Plateau des Langen Horn.