Andriamanelo (1540–1575) war König von Alasora im zentralen Hochland von Madagaskar. Er wird von Historikern generell als Stammvater der königlichen Merina-Dynastie betrachtet, die bis zum Ende des 19. Jahrhunderts ihre Herrschaft über ganz Madagaskar ausdehnte. Der Sohn einer Mutter aus dem Stamm der Vazimba und eines Mannes aus dem Stamm der Hova aus dem Südosten, aus Anosy, führte eine Reihe von Feldzügen gegen das Volk der Vazimba und initiierte damit einen Prozess, durch den dieses Volk letztlich von der Hochebene vertrieben wurde. Der Konflikt, der seine Herrschaft begleitete, führte auch zur Umsetzung vieler Innovationen. Dazu gehörten unter anderem die Errichtung von befestigten Dörfern im Hochland und die Verwendung von eisernen Waffen. Die mündliche Tradition schreibt Andriamanelo auch die Einführung einer herrschenden Kaste (Andriana) und die Festlegung der Thronfolgeregelung zu. Darüber hinaus wird ihm die Einführung des Beschneidungsrituals, des Hochzeitsbrauches vodiondry und der Malagasy-Astrologie (sikidy) zugeschrieben.