Back رسو والتحام المركبات الفضائية Arabic Docking and berthing of spacecraft English اتصال و پهلوگیری فضاپیما Persian Telakointi Finnish Amarrage (astronautique) French Penyandaran dan penambatan wahana antariksa ID Docking e berthing di un veicolo spaziale Italian 宇宙機のドッキングおよび係留 Japanese 도킹 및 버씽 Korean Acoplamento (astronáutica) Portuguese
Als Ankopplung wird in der Raumfahrt die Verbindung zweier Raumschiffe oder Module während eines Weltraum-Rendezvous bezeichnet, die sich dazu auf einer fast identischen Bahn befinden müssen. Eine spätere Lösung der Verbindung heißt Abkopplung.
Das selbstständige Ankoppeln eines frei fliegenden Raumschiffs wird auch als Andocken (englisch docking) bezeichnet. Hingegen wird das Ankoppeln mit Hilfe eines Roboterarms als Anlegen (englisch berthing) bezeichnet.