Der Audi A6 bezeichnet eine Baureihe der oberen Mittelklasse von Audi, intern auch „C-Reihe“ genannt. Der Vorgänger, der Audi 100 wurde in vier Generationen (C1 bis C4) ab 1968 bis 1994 produziert. Die Umbenennung der Baureihe in A6 beziehungsweise S6 entsprechend der neuen Modellbezeichnungsstrategie „Audi A x“ erfolgte im Sommer 1994. Anders als beim Audi 80/A4, bei dem die Umbenennung mit dem Modellwechsel zusammenfiel, war der erste A6 nur eine überarbeitete Version des letzten Audi 100.
Die mit dem Audi F103 eingeführte Logik, die Audi-Modelle nach der Leistung in PS zu benennen (Audi 60 bis Audi 90), war schon beim C1 nicht durchgehalten worden. Der erste Audi A6 nach neuer Benennung war ein „facegelifteter“ Audi 100 C4, der als Audi A6 C4 noch bis Frühjahr 1997 gebaut wurde.
Der A6 ist als viertürige Stufenhecklimousine und als fünftüriger Kombi (Avant) erhältlich. Die Sportvariante heißt S6. Eine noch leistungsstärkere Version ist unter dem Namen RS6 vertreten.