Ein Befehl (Abkürzung: Bef) ist im Bahnbetrieb ein schriftlicher Auftrag an den Triebfahrzeugführer eines Zuges, wenn eine situationsgerechte Signalisierung nicht möglich ist oder anderweitig vom Regelbetrieb abgewichen werden muss. Befehle werden immer durch den Fahrdienstleiter unter Berücksichtigung der Fahrdienstvorschrift, in der genau festgelegt ist, in welchen Fällen mit welchem Befehl ein Auftrag oder Hinweis übergeben werden muss, ausgestellt. Eine durch Befehl zugelassene Zugfahrt ist eine Zugfahrt mit besonderem Auftrag.
Rangierfahrten erhalten einen Befehl nur dann, wenn sie über das Signal Ra10 – Rangierhalttafel oder die Einfahrweiche, die erste Weiche eines Bahnhofs von der freien Strecke aus gesehen, hinaus rangieren wollen.