Die Anatomie unterscheidet die Bewegungen einzelner Körperteile entsprechend ihrer in den Gelenken gegebenen biomechanischen Möglichkeiten. Diese Positions- und Lageveränderung sind zueinander nicht immer klar abzugrenzen, da Bewegungen je nach Gelenkart und beteiligten Gelenken verschiedene Freiheitsgrade der Translation und Rotation ermöglichen, so dass z. B. auch ein flexierendes Ellenbogen- oder Kniegelenk gleichzeitig eine Adduktion realisieren kann.