| Burg Lilienstein | ||
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_Mauerreste_der_mittelalterlichen_Burg_(01-2).jpg) Mauerreste der mittelalterlichen Burg Lilienstein | ||
| Staat | Deutschland | |
| Ort | Bad Schandau-Waltersdorf | |
| Entstehungszeit | um 1200, Erste Erwähnung 1379 | |
| Burgentyp | Höhenburg | |
| Erhaltungszustand | Mauerreste | |
| Ständische Stellung | Markgraf | |
| Geographische Lage | 50° 56′ N, 14° 5′ O | |
| Höhenlage | 415 m ü. NN | |
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Die Burg Lilienstein ist die Ruine einer Höhenburg auf dem 415 Meter hohen Lilienstein bei dem Ortsteil Waltersdorf der Stadt Bad Schandau im Landkreis Sächsische Schweiz-Osterzgebirge in Sachsen.