Ein Chauffeur oder Schofför (weibl., besonders in der Schweiz: Chauffeuse/Schofföse, im älteren deutschen Sprachgebrauch Kraftwagenführer) ist eine Person, deren Beruf es ist, andere in einem Personenkraftfahrzeugen zu befördern (z. B. Dienstwagen-, Taxichauffeur). Im Gegensatz zum Berufskraftfahrer handelt es sich dabei nicht um ein staatlich anerkanntes Berufsbild. In der Schweiz, in Österreich, den Niederlanden und Altbayern werden Motorfahrzeugführer im Allgemeinen als Chauffeur oder Lenker bezeichnet; insbesondere bei öffentlichen Verkehrsmitteln spricht man in diesen Ländern – anders als im übrigen deutschsprachigen Gebiet – nicht vom Busfahrer, sondern vom Buschauffeur.
Mit dem Einsatz von Pkw steht er in der Nachfolge des Kutschers. Im engeren Sinne meint man damit den Fahrer, der im Auftrag einer Person, eines Unternehmens oder einer Dienststelle für die Beförderung von Personen im Arbeitsverhältnis steht. Dabei nahm in der Vergangenheit auch die Pflege und Wartung des Fahrzeugs einen breiten Raum ein, da frühere Automobile wesentlich wartungsbedürftiger waren als heutige Modelle. Daher waren viele Chauffeure ausgebildete Mechaniker. Daneben waren und sind ein entsprechendes Auftreten und Erscheinungsbild erwünscht wenn häufig Fahrten zu offiziellen Anlässen unternommen werden, insbesondere bei einer Tätigkeit für Geschäftsleute oder Politiker.