Craig Theodore Nelson[1] (* 4. April 1944 in Spokane, Washington) ist ein US-amerikanischer Schauspieler. Bekannt wurde er vor allem durch sein Mitwirken an den Fernsehserien Mit Herz und Scherz (1989–1997), The District – Einsatz in Washington (2000–2004) und Parenthood (2010–2015).
Das „T“, das in seinen Namen für Theodore steht, wurde hinzugefügt, da bereits ein anderer Schauspieler als „Craig Nelson“ bei der Screen Actors Guild als Mitglied eingetragen war.[2]