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Dependenzgrammatik bezeichnet eine Schulrichtung in der Grammatiktheorie bzw. einen Typ von Grammatikmodell.
Die Dependenzgrammatik beschreibt die hierarchische Struktur von Sätzen auf der Grundlage von Abhängigkeitsbeziehungen zwischen den Wörtern des Satzes (Dependenzstruktur). Dependenz bedeutet demnach die Abhängigkeit eines Wortes (des regierten Wortes bzw. des Dependens) von einem anderen Wort (dem regierenden Wort bzw. dem Regens). Eine dependenzielle Grammatik unterscheidet sich von der Phrasenstrukturgrammatik (= Konstituentengrammatik) unter anderem durch die Abwesenheit phrasaler Knoten in der analysierten Struktur.
Die Dependenzgrammatik wurde von Lucien Tesnière (1893–1954) begründet, ist im Ansatz aber auch schon im Mittelalter bei Thomas von Erfurt zu finden.