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Disc-At-Once (DAO) ist eine allgemeine Bezeichnung für eine Gruppe von Schreibmethoden, mit denen eine ganze CD oder DVD inklusive Lead-In und Lead-Out (Anfangs- und Endbereich) geschrieben wird, ohne den Laser zwischendurch abzuschalten oder neu zu justieren. Von den im MMC-Standard erwähnten Schreibmethoden fallen SAO und RAW in die Gruppe der DAO Schreibmethoden.
Vorteile sind, dass Pausen bzw. Lücken („pregap“, Index-0) zwischen Tracks auf Werte gesetzt werden können, die im Standard nicht zulässig sind. Nicht alle Laufwerke erlauben jedoch im SAO Modus das Setzen der Länge des Index-0 auf beliebige Werte. Da im RAW-Modus das Laufwerk nicht auswertet, was gebrannt wird, ist eine beliebige Index-0 Länge auf allen Laufwerken möglich, die den RAW-Modus unterstützen.