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Ein Doppel-Planetoid oder Doppel-Asteroid ist ein System zweier gravitativ gebundener Asteroiden, die sich um einen gemeinsamen Schwerpunkt bewegen. Ist ein Körper deutlich größer als der andere, dann spricht man in der Regel vom Mond oder Satellit des Asteroiden oder auch von einem Asteroidenmond oder Planetoidenmond. Aus bahnmechanischer Perspektive ist ein solches System vergleichbar mit dem Erde-Mond-System oder mit Doppelsternen.
Im Gegensatz zum Doppel-Asteroid spricht man von einem Asteroid Pair, wenn keine gravitative Bindung (mehr) besteht, aber ein weniger als 1 Million Jahre zurückliegender, gemeinsamer Ursprung in den heliozentrischen oskulierenden Bahnelementen errechnet wird.