Episkopalkirche (von gr./lat. episcopalis, „bischöflich“) ist eine Konfessionsbezeichnung innerhalb der christlichen Ökumene. Sie kennzeichnet Kirchen, die nicht römisch-katholisch sind, jedoch im Gegensatz zu den evangelischen Kirchen lutherischer und reformierter Prägung das historische dreigliedrige Amt (Bischof, Priester, Diakon) in der Kontinuität der Apostolischen Sukzession bewahrt haben und dieses für ihr Selbstverständnis als wesentlich ansehen. Episkopalkirchen nehmen damit, auch in Liturgie und Lehre, eine Mittelstellung zwischen Katholizismus und Protestantismus ein.
Faktisch ist die Bezeichnung Unterscheidungsmerkmal der aus der Church of England hervorgegangenen Anglikanischen Kirchengemeinschaft, deren Gliedkirchen außerhalb Englands sich Episcopal Church of… nennen (siehe Liste der anglikanischen Kirchen).