Ein erotisches oder sexuelles Rollenspiel ist eine Sexualpraktik. Dabei nehmen zwei oder mehr Sexualpartner teil, wobei jeder eine bestimmte Rolle übernimmt und sich dieser Rolle entsprechend verhält und gegebenenfalls kleidet bzw. verkleidet, um sich und/oder dem Partner Lust zu verschaffen. Viele der verbreitetsten Rollenspiele beinhalten Machtunterschiede, die verschiedenen Rollen lassen sich daher so gut wie immer einer der zwei BDSM-Rollen zuordnen.