Die Geschichte der Stadt Bad Hersfeld umfasst die Entwicklungen auf dem heutigen Gebiet der Stadt Bad Hersfeld von der ersten Besiedlung bis zur Gegenwart. Sie ist eng mit der Geschichte der Abtei Hersfeld verbunden, die seit dem achten Jahrhundert existiert.
Zahlreiche historische Namensformen sind urkundlich dokumentiert, z. B. Haerulfisfelt (775), Hariulfisfelt (779), Erulvisfeld (780), Harulfisfelt (782), Herocampia und Herolfesfeld in pago Hassiae (968), Herosfeld (1099), Herveld (1107), Herschfeld und Hersfeld (1134) oder Hirschfeld (1617).
