Die Gudenus-Handschrift ist eine Bilderhandschrift, die kaiserliche Truppen im Lager von Heilbronn im Polnischen Erbfolgekrieg 1734 darstellt. Das Lager bestand im Zuge der Belagerung der Festung Philippsburg durch Frankreich. Die Handschrift besteht aus zwei großen Folioblättern mit karikaturenhaften, aber auch sehr detaillierten Darstellungen einzelner Soldaten. Die Blätter sind in einem Konvolut Manuscripta ad militiam spectantia im Generallandesarchiv Karlsruhe enthalten.[1]