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Haftreibung oder Ruhereibung (auch Haft(reib(ungs))kraft) ist eine Kraft, die das Gleiten sich berührender Körper verhindert. Der Zustand ausreichender Haftreibung heißt Haften und schließt gegebenenfalls Kriechen ein, also das allmähliche Verformen der zusammengefügten Teile. Haftung wird in diesem Zusammenhang etwa so benutzt wie Bindung in der Chemie. Haftreibung ist die Verbindung von Körpern durch Kraftschluss.
Dagegen wird z. B. beim Kleben ein Stoffschluss hergestellt, d. h. eine Verbindung mehrerer Körper zu einem Körper bestehend aus mehreren Stoffen.
Unter anderem in der Fahrzeugtechnik wird die Haftreibung auch als Losbrechwiderstand (bzw. Losbrechkraft) bezeichnet. Speziell in Bezug auf die Haftung von Fahrzeugreifen auf dem Untergrund wird der Begriff Haftgrenze verwendet.