Heinrich II. von Oldenburg († 1197 bei Caesarea) war ab 1167 Graf von Wildeshausen. Seine Eltern waren Heinrich I. von Oldenburg, der Begründer der Wildeshausener Linie des Oldenburger Grafenhauses und Salome von Geldern-Zütphen, die Tochter von Graf Gerhard II.
1167 folgte Heinrich II. seinem Vater in der Regierung. Er unterwarf sich Heinrich dem Löwen und wurde herzoglicher Verwalter für die verjagten Vettern in Oldenburg und Vogt des Familienklosters Rastede.
Heinrich befehdete Friesen und Nachbarn und nahm zusammen mit den Brüdern seiner Frau im Heer des Kaisers Friedrich Barbarossa am Dritten Kreuzzug teil, von dem er 1192 zurückkehrte. Er begleitete ab 1197 Hartwig II. von Bremen auf den Kreuzzug Heinrichs VI., der ihn wiederum ins Heilige Land führte. Auf diesem Kreuzzug starb er 1197 bei Caesarea Maritima.