Ein Itinerar (n., von lateinisch itinerarium, pl. Itineraria bzw. neuer auch Itinerarien, abgeleitet von lat. iter „Weg“) ist allgemein die zusammenfassende Darstellung von Verkehrswegen und Straßen. Gemeint sind aber auch Straßen- und Stationsverzeichnisse, Hotelangaben, Verkehrsmittel, Fahrkarten – also eigentlich alle zu einer Reise gehörenden Informationen – für Reisende, Wanderer, Kaufleute oder Pilger. Im Umgangssprachlichen werden Itinerare häufig mit „Reiseführer“ oder „Straßenverzeichnis“ übersetzt, doch diese Übersetzung orientiert sich sehr an moderneren Konzepten. Der Begriff Itinerar sollte diesen, besonders im wissenschaftlichen Diskurs, vorgezogen werden. Itinerarium kommt von dem lateinischen Wort iter, welches mit „Weg“ oder „Marsch“ übersetzt werden kann. Ein Itinerar ist zumeist ein Verzeichnis von Wegen, die von einem zu einem anderen Ort führen. Diese Wege sind zudem mit Angaben zu den jeweiligen Entfernungen versehen.[1] Itinerare beziehen sich auf Landreisen. Die Orientierungspunkte sind bei den Itineraren Straßenverläufe, so wie bei den Reisen auf dem Meer die Küstenlinie (Periplus).[2]
Auch Reisebeschreibungen und protokollarische Zusammenstellungen von Reisen bekannter und wichtiger Personen werden so bezeichnet. Gelegentlich wird auch ein kleiner Altar, der auf Reisen mitgenommen wurde, als Itinerar bezeichnet.