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Joseph King Fenno Mansfield (* 22. Dezember 1803 in New Haven, Connecticut; † 18. September 1862 in Sharpsburg, Maryland) war ein Berufsoffizier der US-Armee, Bauingenieur und Generalmajor der Nordstaaten. Im Krieg gegen Mexiko 1846/7 diente er als Chefingenieur unter General Zachary Taylor und von 1848 bis 1853 war er Mitglied des Board of Engineers, das mit der Planung der Verteidigung beider amerikanischen Küsten beauftragt war. 1853 wurde er vom Kriegsminister Jefferson Davis zum Generalinspekteur ernannt. Während der Schlacht von Antietam kommandierte er das XII. Corps und wurde tödlich verwundet.