Karl Heinrich Julius Endemann (auch Carl Heinrich Julius Endemann; * 19. April 1836 in Triebel, Niederlausitz; † 18. April 1919 in Kiel) war ein deutscher evangelischer Pfarrer, Missionar und Sprachforscher. Er beschrieb als einer der ersten die südafrikanische Nord-Sotho-Sprache, die er Sotho nannte.