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Eine Kehrmaschine ist ein Arbeitsgerät zum Aufnehmen von Verunreinigungen. Sie ist entweder auf ein Lkw-Fahrgestell aufgebaut oder als Anbaugerät an Kommunal- oder Baufahrzeuge angebaut. Anbaukehrmaschinen arbeiten mit einer mechanischen Schmutzaufnahme, auch „Kehrschaufelprinzip“ genannt.