Dieser Artikel behandelt das mythologische Wesen. Für weitere Bedeutungen siehe Zentaur.
Kampf eines Kentauren gegen einen Lapithen am Parthenon in Athen (um 435 v. Chr.)Kentaur im Kampf gegen Raubkatzen (Ausschnitt) (Mosaik aus der Villa Hadriana bei Tivoli, 118–138 n. Chr., Altes Museum, Berlin)Kentaur (Terrakotta, Staatliche Antikensammlungen, München, 8. Jh. v. Chr.) Unüblicherweise sind die Genitalien hier bei den Vorder- und nicht bei den Hinterläufen.