Die aktuellen senegalesischen Kfz-Kennzeichen wurden 2019 eingeführt. Sie sind nach europäischem Vorbild mit schwarzer Schrift auf weißem Grund gestaltet und besitzen das Maß 52 cm × 11 cm (einzeilig) oder 30 cm × 20 cm (zweizeilig). Am linken Rand zeigen sie ähnlich wie die Euro-Kennzeichen die Flagge Senegals über dem Nationalitätszeichen SN. Die eigentliche Kombination ist nach dem Muster AB 123 CD gestaltet und wird fortlaufend ausgegeben. Am rechten Rand wird die Herkunftsregion durch zwei verkleinerte Buchstaben angegeben. Darunter befindet sich eine zweistellige Ziffer, die das Département der Region angibt. Damit orientieren sich die senegalesischen Nummernschilder am französischen System wie es seit 2009 verwendet wird.
Militärfahrzeuge besitzen schwarze Schilder mit weißer Aufschrift. Sie zeigen zu Beginn die Nationalflagge gefolgt von einer Ziffernkombination.