Der Kompaniefeldwebel (KpFw; umgangssprachlich „Spieß“; „Mutter der Kompanie“) ist eine Dienststellung in der Bundeswehr. In einer Einheit (Kompanie oder vergleichbar) ist er Führer des Unteroffizierkorps und leitet den Innendienst.
Im österreichischen Bundesheer entspricht dem Kompaniefeldwebel der Dienstführende Unteroffizier (DfUO), in der Schweizer Armee der Hauptfeldweibel.
Das Pendant in Wehrmacht und Nationaler Volksarmee war die Dienststellung Hauptfeldwebel, in Kavallerie und Artillerie aber der Hauptwachtmeister (in der NVA noch bis 1970). In der Waffen-SS hieß die Dienststellung Stabsscharführer, auch in der Reiter-SS und der aus ihr hervorgegangenen SS-Kavallerieregimenter. Unteroffiziere ohne Portepee in entsprechender Dienststellung hießen Hauptfeldwebel-Diensttuer oder Hauptwachtmeister-Diensttuer bzw. Stabsscharführer-Diensttuer.