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Kontaktjonglage ist eine Form der Objektmanipulation beziehungsweise Jonglage bei der überwiegend Körperkontakt mit dem jeweiligen Objekt besteht. Kontaktjonglage wird unter anderem mit Bällen, Ringen, Reifen, Keulen, Zigarrenkisten und Feuerstäben ausgeführt.
Von Kae Verens, dem Betreiber von contactjuggling.org, stammt der Satz: „Kontaktjonglage ist halb Tanz, halb Jonglieren, halb Pantomime, halb Magie…“ („Half dance, half juggling, half mime, half magic…“) welcher oft zur Beschreibung der Kontaktjonglage verwendet wird.