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Lady Penelope Creighton-Ward, Kurzform Lady Penelope, Spitzname Penny oder Lady P, ist ein fiktiver Charakter aus der britischen Marionetten-Science-Fiction-Fernsehserie Thunderbirds von 1965 und war als weibliches Pendant zu James Bond konzipiert. Penny ist als London Agent Geheimagentin für International Rescue, eine geheime internationale Rettungsorganisation. Der Charakter wurde auch in den auf der Serie basierenden Spielfilme Feuervögel startbereit (1966) und Thunderbird 6 (1968) genutzt. Die Stimme stammt von Sylvia Anderson, nach deren Aussehen die Marionette auch konzipiert ist. In dem Film Thunderbirds von 2004 wird der Charakter von Sophia Myles interpretiert.