Lehnsgesetz oder Lehensgesetz steht für die Kodifikation des Lehnswesens im Mittelalter durch
- die Constitutio de feudis, das Lehnsgesetz Konrads II. vom 28. Mai 1037
- das Lehnsgesetz Lothars III. vom 6. November 1136, siehe Lothar III. (HRR)
- das Ronkalische Lehnsgesetz, eine auf dem Reichstag von Roncaglia (11. bis 26. November 1158) unter Friedrich I. Barbarossa erlassene Vorschrift, siehe Gesetze von Roncaglia
- die Libri Feudorum, eine lombardische Lehnsrechtssammlung des 12. (und 13.?) Jahrhunderts
