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Die Madison Avenue ist eine 9,7 Kilometer lange Straße im Stadtbezirk Manhattan in New York City. Sie verläuft als Einbahnstraße vom Madison Square an der 23rd Street im Süden bis zum Harlem River Drive an der 142nd Street im Norden, wo sie in die Madison Avenue Bridge mündet. Sie befindet sich zwischen den parallel verlaufenden Straßen Park Avenue und Fifth Avenue. Sie führt durch Midtown, die Upper East Side, East Harlem und Harlem. Sie ist nach dem Madison Square benannt, dessen Name auf James Madison, vierter Präsident der Vereinigten Staaten, zurückgeht.
Die Madison Avenue war nicht Teil des ursprünglichen Commissioners’ Plan von 1811, sondern wurde erst 1836 durch die Anstrengungen des Politikers und Anwaltes Samuel B. Ruggles gebaut.
Die Madison Avenue ist bekannt für diverse Werbeagenturen, die sich in dieser Straße niedergelassen haben. Der Name Madison Avenue ist heute auch ein Metonym für die amerikanische Werbeindustrie.
Zwischen der 42nd und 48th Street liegt 43 Meter unter dem Straßenniveau der nach der Madison Avenue benannte Tunnelbahnhof Grand Central Madison. Der Kopfbahnhof ist Endstation für die Pendlerzüge der Long Island Rail Road (LIRR) von Long Island.