Manipulator

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Manipulatoren gibt es nicht nur in Industrierobotern, sondern quasi bei allen technischen Geräten, bei denen ein Werkstück oder eine Probe platziert oder modifiziert werden muss.

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Ein Manipulator ist in der Robotik das Gerät, das die physikalische Interaktion mit der Umgebung ermöglicht, also der bewegliche Teil des Roboteraufbaus, der die mechanische Arbeit des Roboters durchführt. Im Prinzip ist der Manipulator der Teil, den man gewöhnlich mit einem Industrieroboter assoziiert.