Unterlegmatten gehören zu den ältesten Sitz- und Schlafgelegenheiten bereits vor, spätestens aber seit Beginn der Sesshaftigkeit des Menschen. Sie finden sich in den meisten Kulturräumen Afrikas, Asiens, Europas und Amerikas, doch sind ältere Exemplare aufgrund der verwendeten Naturmaterialien nicht erhalten; die grundlegenden Herstellungstechniken haben sich jedoch seit Jahrtausenden kaum verändert.
Anders als die zeitlich späteren in Webtechnik hergestellten Decken etc. wurden Flechtmatten in der Regel aus jeweils regional verfügbaren und weitestgehend unverarbeiteten Naturmaterialien (später dann auch aus Textilstreifen) hergestellt; durch das Flechten entstehen zumeist Schachbrett- oder (häufiger) Rautenmuster.