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Mensuralnotation ist eine Notenschrift, die vom 13. bis etwa 16. Jahrhundert für europäische polyphone Vokalmusik verwendet wurde. Sie löste die Modalnotation ab. Anders als diese beschreibt die Mensuralnotation (von lateinisch mensura ‚Maß‘) mittels Mensurzeichen (Mensuralnoten bzw. Mensursymbole) die Zeitdauer der Töne präzise als Zahlenverhältnisse der Notenwerte zueinander.