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| Mercedes-Benz | |
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 E-Klasse Limousine (1995–1999)
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| Baureihe 210
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| Verkaufsbezeichnung: | E-Klasse |
| Produktionszeitraum: | 1995–2002 |
| Klasse: | Obere Mittelklasse |
| Karosserieversionen: | Limousine, Kombi |
| Motoren: | Ottomotoren: 2,0–6,3 Liter (100–298 kW) Dieselmotoren: 2,0–3,2 Liter (55–145 kW) |
| Länge: | 4795–4850 mm |
| Breite: | 1799 mm |
| Höhe: | 1402–1496 mm |
| Radstand: | 2833 mm |
| Leergewicht: | 1440–2010 kg
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| Vorgängermodell | Mercedes-Benz Baureihe 124 |
| Nachfolgemodell | Mercedes-Benz Baureihe 211 |
| Sterne im Euro-NCAP-Crashtest[1] | 
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Die E-Klasse der Baureihe 210 ist ein Fahrzeugmodell der oberen Mittelklasse von Mercedes-Benz. Sie wurde als Nachfolger der Baureihe 124 im Mai 1995 vorgestellt.
Anders als das Vorgängermodell hat diese Baureihe eine auffällige Form mit elliptischen Scheinwerfergläsern, die als „Vieraugengesicht“ bekannt wurde. Die E-Klasse gab es zunächst als Limousine mit Stufenheck, ab Juni 1996 auch als Kombi (T-Modell).
Im März 2002 wurde die Baureihe 210 durch die Baureihe 211 abgelöst; das T-Modell erhielt seinen Nachfolger im Dezember desselben Jahres. In diesem Zeitraum liefen 1.653.437 Einheiten von den Montagebändern in Sindelfingen, Rastatt und Graz.