Eine missionierende Religion (lateinisch missio, „(Aus-)Sendung“, übertragen „Auftrag“) oder Verkündigungsreligion ist eine Religion, die ihre Botschaft aktiv verbreitet. Anhänger glauben sich dazu berufen, Nichtgläubige und Andersgläubige von der Wahrheit ihrer Botschaft zu überzeugen (universale Wahrheit, siehe auch: Universalreligion). Mission geschieht heutzutage vorwiegend als Werbung durch Predigten, Vorträge, Verbreitung von Schriften, Hausbesuche und mit Hilfe moderner Massenmedien.
Vor allem das Christentum und der Islam (Daʿwa) zählen zu den missionierenden Religionen, teilweise auch Bewegungen aus dem Bereich des Hinduismus und Buddhismus. Oft wird Mission ausschließlich auf die Verbreitung des christlichen Glaubens bezogen.
Einige Formen des Monotheismus, wie beispielsweise die Religion der Drusen und der Jesiden, sowie polytheistische, pantheistische und animistische Lokalreligionen sind von ihrem Selbstverständnis her nicht missionarisch und kennen auch keine Möglichkeit des Übertritts. Bei Drusen und Jesiden spielt dabei eine Rolle, dass im Bereich des Islams keine Mission geduldet wird. Das Judentum spielt insofern eine Sonderrolle, als hier die Missionierung ebenfalls nicht vorgesehen, die Konversion einzelner (Gijur) jedoch möglich ist.
Im Christentum gilt das 19. Jahrhundert als das „große Jahrhundert der Weltmission“. Der Yale-Professor Kenneth Scott Latourette konstatiert: „Mit dem 19. Jahrhundert begann seine [des Christentums] größte geographische Ausbreitung weltweit.“[1] Er beschreibt den Zusammenhang zwischen der Ausbreitung des Christentums und der Ausdehnung des globalen Handels.[2] Die starke Ausbreitung des Christentums und neue Religionen wie die Bahai führten 1893 zum ersten Weltparlament der Religionen in Chicago, wo u. a. der Hinduismus mit neuen missionarischen Ansprüchen auftrat. Mit Beginn des 20. Jahrhunderts und dem Aufkommen der Pfingstbewegung ab 1909 brach vor allem im Christentum eine weitere Verstärkung missionarischer Aktivitäten an.
Ethnische Religionen kennen keinen missionarischen Auftrag.