Der öffentliche Personennahverkehr in Heidelberg wird von
- S-Bahn- und Regionalbahnlinien der Deutschen Bahn (S-Bahn RheinNeckar und DB Regio)
- Straßenbahn- und Stadtbuslinien der Rhein-Neckar-Verkehr GmbH (RNV); bis 2009 im Auftrag der Heidelberger Straßen- und Bergbahn GmbH (HSB) und der MVV OEG AG
- Regionalbuslinien des Busverkehrs Rhein-Neckar (BRN) sowie einiger anderer Reiseunternehmen und teilweise auch der Heidelberger Straßen- und Bergbahn GmbH (HSB).
- Ruftaxis
bedient. Alle Linien können zu einheitlichen Preisen des Verkehrsverbundes Rhein-Neckar (VRN) benutzt werden.
Außerdem betreibt die HSB zwei Standseilbahnen, die die Altstadt mit dem Schloss, der Molkenkur und dem Königstuhl verbinden. Sie dienen vorwiegend dem Tourismus und haben kaum Bedeutung im öffentlichen Personennahverkehr. Siehe auch Heidelberger Bergbahn.