Der Nervus trigeminus (von lateinisch trigeminus ‚Drilling‘), kurz Trigeminus, auch fünfter Hirnnerv (V), N. V genannt, führt sensible (→ trigeminale Wahrnehmung) und motorische Fasern, mit denen er Gesicht, Nasenhöhle, Mundhöhle und Kaumuskeln versorgt. Seinen Namen verdankt der bei Wirbeltieren zu findende paarige Nerv seiner Aufteilung in drei Hauptäste:
Entwicklungsgeschichtlich ist der Nervus mandibularis der Nerv des ersten Kiemenbogens.