Der Pannisellus (lat. „Fähnchen“, Verkleinerungsform von lat. pannus, „Tuch“) ist ein an den Krummstäben der Äbte und Bischöfe seit dem späten 13. Jahrhundert in Höhe des Knaufes befestigtes Tüchlein. Die Annahme, dass es als Schweißtuch gedient habe, ist nach der Auffassung Joseph Brauns SJ auszuschließen.
Im 16. Jahrhundert kam der Pannisellus bei Bischofsstäben langsam aus der Mode, wurde jedoch 1659 von Papst Alexander VII. für den Abtsstab zur Unterscheidung vom Stab des Bischofs verbindlich vorgeschrieben. Die Form ist zusammengesetzt aus einem (oft perlenbesetzten) etwa sechs cm breiten dreieckigen Kopfstück und einem daran angenähten, bis zu 60 cm langen, fein gefältelten Tuch, etwa aus Batist. In alten kirchlichen Inventaren häufig aufgelistet, haben sich jedoch nur wenige alte Panniselli erhalten. Heute sind sie, auch bei Äbten, nur noch selten in Gebrauch.