Eine parlamentarische Versammlung (PV) ist eine Versammlung der Parlamente von Mitgliedstaaten einer Internationalen Organisation. Ihre Mitglieder werden somit nicht direkt von den Bürgern gewählt, sondern indirekt über die nationalen Volksvertretungen entsandt. Dabei ist die parlamentarische Versammlung meist selbst ein Organ der jeweiligen internationalen Organisation (so etwa die Parlamentarische Versammlung des Europarates oder die Parlamentarische Versammlung der OSZE), oder aber zumindest mit der internationalen Organisation institutionalisiert verbunden (so etwa die Parlamentarische Versammlung der NATO).
Sie dienen der interparlamentarischen (legislativen) Koordination, der internationalen Zusammenarbeit, dem Kulturaustausch und der verbesserten parlamentarischen Kontrolle.