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Der Pedipalpus ist eine umgewandelte Extremität im Kopfbereich der Spinnentiere (Arachnida). Die paarigen Pedipalpen folgen bei den Spinnentieren als zweites Extremitätenpaar auf die Cheliceren oder Kieferklauen und werden gefolgt von, im Grundbauplan, vier Laufbeinpaaren.
Der Name Pedipalpus, von lateinisch pes ‚Fuß‘ und palpus ‚Taster‘, nimmt Bezug auf die bei vielen Gruppen, insbesondere bei den Webspinnen, primäre Funktion als Tastorgan.