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Koordinaten: 58° 56′ N, 26° 11′ O
Piibe (deutsch Piep) ist ein Dorf (estnisch küla) in der estnischen Landgemeinde Väike-Maarja (bis 2017 Rakke) im Kreis Lääne-Viru. Es hat 64 Einwohner (Stand 2007). Piibe liegt etwa 37 Kilometer nordnordöstlich der Stadt Rakvere (Wesenberg). Das Dorf wurde erstmals 1282 erwähnt.