Rettungs-U-Boote (englisch Deep Submergence Rescue Vehicle, kurz: DSRV) sind spezielle U-Boote zur Rettung von anderen U-Booten oder deren Besatzung. Grundsätzlich gibt es zwei verschiedene Typen von Rettungs-U-Booten: bemannte und unbemannte Rettungs-U-Boote. Erstere dienen in der Regel zur Rettung der Besatzung, während letztere vor allem U-Boote, die sich verfangen haben, befreien sollen.